工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器人是集機(ji)械、電(dian)子、控制、計算機(ji)、傳(chuan)感器、人工(gong)(gong)智能等多學(xue)科(ke)(ke)先進技(ji)術于一體的(de)自動(dong)(dong)(dong)化裝備(bei)，代表著(zhu)未來(lai)智能裝備(bei)的(de)發(fa)展(zhan)方向。推進工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器人的(de)應用和發(fa)展(zhan)，對(dui)于改善勞動(dong)(dong)(dong)條件，提高產(chan)品質(zhi)量(liang)和勞動(dong)(dong)(dong)生產(chan)率，帶動(dong)(dong)(dong)相關學(xue)科(ke)(ke)發(fa)展(zhan)和技(ji)術創新能力提升(sheng)，促(cu)進產(chan)業(ye)結構調(diao)整、發(fa)展(zhan)方式轉(zhuan)變和工(gong)(gong)業(ye)轉(zhuan)型(xing)升(sheng)級具有重(zhong)要意義。

經過30余年(nian)的(de)發(fa)(fa)展(zhan)，我國工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機器(qi)(qi)人產(chan)業(ye)(ye)(ye)已形(xing)成(cheng)了(le)較為完善的(de)產(chan)業(ye)(ye)(ye)基(ji)(ji)礎(chu)，在制造領(ling)域、應(ying)急救援、野(ye)外勘測、資源(yuan)開發(fa)(fa)、國防(fang)軍工(gong)(gong)等領(ling)域都發(fa)(fa)揮(hui)了(le)重(zhong)(zhong)要(yao)作用。但與(yu)發(fa)(fa)達國家相比，我國工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機器(qi)(qi)人產(chan)業(ye)(ye)(ye)仍(reng)存在較大差距。一是(shi)產(chan)業(ye)(ye)(ye)基(ji)(ji)礎(chu)薄弱，關鍵零部件仍(reng)嚴(yan)重(zhong)(zhong)依賴進(jin)口。二(er)是(shi)公共服務平臺、標(biao)準、人才等產(chan)業(ye)(ye)(ye)體(ti)系尚待完善。三(san)是(shi)自(zi)主品牌(pai)工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機器(qi)(qi)人市(shi)場(chang)影響力弱，推(tui)廣應(ying)用難(nan)。四是(shi)市(shi)場(chang)競爭不斷加(jia)劇，重(zhong)(zhong)復建(jian)設隱憂顯現。為加(jia)強行業(ye)(ye)(ye)管理，推(tui)進(jin)我國工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機器(qi)(qi)人產(chan)業(ye)(ye)(ye)有序(xu)健康發(fa)(fa)展(zhan)，提(ti)出以下指導意(yi)見：

一、發展目標

開發(fa)滿(man)足(zu)用(yong)戶需求的(de)工業機器(qi)人(ren)系(xi)統集成技(ji)術(shu)、主機設(she)計技(ji)術(shu)及(ji)關鍵零部件(jian)制造技(ji)術(shu)，突破一批(pi)核心(xin)技(ji)術(shu)和(he)關鍵零部件(jian)，提(ti)升量(liang)大面廣(guang)主流產(chan)品的(de)可(ke)靠(kao)性和(he)穩定性指(zhi)標，在重要工業制造領域推進工業機器(qi)人(ren)的(de)規模化示范應用(yong)。

到2020年，形成較為完善的(de)工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)(ye)體系，培育3-5家具有(you)國(guo)(guo)際(ji)競(jing)爭力(li)的(de)龍(long)頭(tou)企業(ye)(ye)和(he)(he)8-10個(ge)配(pei)套產(chan)業(ye)(ye)集(ji)群；工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)行業(ye)(ye)和(he)(he)企業(ye)(ye)的(de)技術(shu)創(chuang)新能力(li)和(he)(he)國(guo)(guo)際(ji)競(jing)爭能力(li)明(ming)顯(xian)增(zeng)強，高端產(chan)品市場(chang)占(zhan)有(you)率提(ti)高到45%以上，機(ji)器(qi)人(ren)密度(每萬名(ming)員工使用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)臺數)達到100以上，基本滿足國(guo)(guo)防建設、國(guo)(guo)民經濟和(he)(he)社會發(fa)展需要(yao)。

二、主要任務

(一)圍繞市場需求(qiu)，突(tu)破核心技(ji)(ji)術。選擇汽車、船舶(bo)、電子(zi)、民爆(bao)、國防軍工等(deng)重點領域，根(gen)據用戶需求(qiu)，開展(zhan)工業機器(qi)人系(xi)統(tong)集成、設(she)計、制造、試(shi)驗檢(jian)測等(deng)核心技(ji)(ji)術研究，攻(gong)克(ke)伺(si)服電機、精密減速器(qi)、伺(si)服驅動器(qi)、末端執行器(qi)、傳感器(qi)等(deng)關鍵零部件(jian)技(ji)(ji)術并形成生產力。

(二)培(pei)育(yu)龍頭企(qi)業，形(xing)成產業集聚。建(jian)立以工業機器(qi)(qi)人(ren)(ren)主機企(qi)業、系統集成企(qi)業為牽引，零部(bu)件及產業服務企(qi)業協(xie)同發(fa)展(zhan)(zhan)的(de)產業發(fa)展(zhan)(zhan)格局，實現工業機器(qi)(qi)人(ren)(ren)全產業鏈(lian)的(de)可持續發(fa)展(zhan)(zhan)。大力培(pei)育(yu)具有國際競(jing)爭(zheng)力的(de)工業機器(qi)(qi)人(ren)(ren)骨(gu)干企(qi)業，積極發(fa)展(zhan)(zhan)創新(xin)型(xing)中小企(qi)業，形(xing)成具有較強競(jing)爭(zheng)力的(de)工業機器(qi)(qi)人(ren)(ren)產業集群。

(三)突出區域(yu)特色，推進產(chan)業布局。引導各地方根據自身(shen)條(tiao)件，合理(li)確(que)定工(gong)業機器(qi)人產(chan)業發(fa)(fa)展模式和規模，依托現有科研制(zhi)(zhi)造(zao)能力、應用(yong)基(ji)礎、產(chan)業園區等特點和優勢(shi)，科學謀劃，因地制(zhi)(zhi)宜，有序(xu)推進工(gong)業機器(qi)人區域(yu)差異化發(fa)(fa)展。

(四)推動應用(yong)示范，促進(jin)轉型升(sheng)級。積極利用(yong)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人技術改造提(ti)升(sheng)傳統產業(ye)(ye)，提(ti)高(gao)(gao)(gao)生產和(he)運行(xing)效(xiao)率(lv)，推進(jin)節能減排(pai)，保障安全(quan)生產，促進(jin)工(gong)業(ye)(ye)領(ling)域的(de)產業(ye)(ye)升(sheng)級。抓好一批(pi)效(xiao)果突出(chu)、帶動性強(qiang)、關聯度(du)高(gao)(gao)(gao)的(de)典型應用(yong)示范工(gong)程(cheng)，在(zai)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人用(yong)量最大的(de)汽(qi)車及其(qi)零部件行(xing)業(ye)(ye)，在(zai)勞動強(qiang)度(du)大的(de)紡織、物流行(xing)業(ye)(ye)，在(zai)危險程(cheng)度(du)高(gao)(gao)(gao)的(de)國防軍工(gong)、民(min)爆行(xing)業(ye)(ye)和(he)對產品(pin)生產環(huan)境潔凈度(du)要求(qiu)高(gao)(gao)(gao)的(de)制藥(yao)、半導體、食品(pin)等行(xing)業(ye)(ye)開展(zhan)自(zi)主品(pin)牌工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人的(de)應用(yong)示范。

(五)加強(qiang)總(zong)體(ti)設計，完善標(biao)準(zhun)體(ti)系(xi)。強(qiang)化統籌協作(zuo)，依托跨(kua)部門(men)、跨(kua)行業的標(biao)準(zhun)化研(yan)究機制，協調推進(jin)工(gong)業機器人標(biao)準(zhun)體(ti)系(xi)建設。按照急(ji)用先(xian)立、共(gong)性先(xian)立原(yuan)則(ze)，加快(kuai)基礎(chu)共(gong)性標(biao)準(zhun)、關鍵技術標(biao)準(zhun)和(he)重點(dian)應用標(biao)準(zhun)的研(yan)究制定。鼓勵(li)和(he)支持國(guo)內機構積(ji)極參與(yu)國(guo)際標(biao)準(zhun)化工(gong)作(zuo)，提升自主技術標(biao)準(zhun)的國(guo)際話語權。

(六(liu))強化公(gong)共(gong)服(fu)務，創新服(fu)務模(mo)式。不斷完善產業(ye)公(gong)共(gong)服(fu)務體系，集(ji)中人才(cai)、技術(shu)和(he)(he)實驗(yan)條件等資(zi)源，建(jian)立和(he)(he)完善創新能力(li)強、運行(xing)機制靈活(huo)、能為產業(ye)提供強有(you)力(li)技術(shu)支撐的工(gong)業(ye)機器人設計、研(yan)發(fa)、檢(jian)測(ce)、試(shi)驗(yan)驗(yan)證、認(ren)證認(ren)可等公(gong)共(gong)服(fu)務平臺(tai)，推(tui)進(jin)第(di)三方檢(jian)測(ce)認(ren)證體系的建(jian)立和(he)(he)完善。

(七)推進國(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)際(ji)合(he)作，提升行業水平(ping)。加強工(gong)(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)技(ji)術(shu)(shu)的國(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)際(ji)交流與(yu)合(he)作，引導(dao)國(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)內企(qi)業與(yu)國(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)際(ji)優勢企(qi)業在工(gong)(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)關鍵技(ji)術(shu)(shu)、關鍵部件、主(zhu)機(ji)(ji)及系統集成等(deng)方面進行研發合(he)作，充分利用(yong)國(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)際(ji)創新資源帶(dai)動自主(zhu)品牌工(gong)(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的發展。支持國(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)內企(qi)業參與(yu)全球工(gong)(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)市(shi)場(chang)競爭，推動我國(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)自主(zhu)技(ji)術(shu)(shu)和標準走出(chu)去。

三、保障措施

(一)加(jia)強統籌協調(diao)。建立跨(kua)(kua)部門、跨(kua)(kua)行(xing)業(ye)、跨(kua)(kua)區域、軍地(di)之(zhi)間的工業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)發展統籌協調(diao)機(ji)(ji)制(zhi)，研究重大問題，協調(diao)制(zhi)定(ding)政策措施和行(xing)動計劃，形成(cheng)資源共享、協同推進的工作(zuo)格局。加(jia)強工業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)相關(guan)規劃、產(chan)業(ye)化(hua)專項等(deng)的銜接協調(diao)，積極(ji)支持(chi)工業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)重大應用(yong)示范和產(chan)業(ye)化(hua)項目，強化(hua)產(chan)業(ye)鏈(lian)配套和區域分(fen)工合作(zuo)。

(二)營造良好發(fa)展(zhan)環境(jing)。建(jian)立(li)健全有利于工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)創新激勵(li)、推廣應用(yong)、有序競爭(zheng)的(de)政(zheng)策(ce)體系。建(jian)立(li)產需(xu)(xu)對(dui)接的(de)長效機(ji)(ji)制，通(tong)過(guo)發(fa)布(bu)供(gong)需(xu)(xu)信息、供(gong)需(xu)(xu)現場(chang)對(dui)接、工(gong)藝(yi)技術培訓等(deng)工(gong)作，推動自主(zhu)品(pin)(pin)牌工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)的(de)市場(chang)應用(yong)。研(yan)究(jiu)(jiu)制定工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)產品(pin)(pin)推薦目(mu)錄(lu)，鼓勵(li)用(yong)戶采用(yong)自主(zhu)品(pin)(pin)牌機(ji)(ji)器人(ren)，提升自主(zhu)品(pin)(pin)牌的(de)市場(chang)認(ren)知度(du)。研(yan)究(jiu)(jiu)建(jian)立(li)鼓勵(li)多元(yuan)資本公平(ping)進入、平(ping)等(deng)競爭(zheng)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)市場(chang)準入機(ji)(ji)制。

(三(san))加強財稅政(zheng)策支持。利(li)用現有(you)高檔數(shu)控機床與基礎(chu)制(zhi)造(zao)裝(zhuang)備(bei)科(ke)技重大(da)專(zhuan)項、智能制(zhi)造(zao)裝(zhuang)備(bei)專(zhuan)項、技術(shu)改造(zao)專(zhuan)項等資金(jin)渠道和重大(da)技術(shu)裝(zhuang)備(bei)進口(kou)稅收政(zheng)策，并積(ji)極開(kai)拓新的(de)政(zheng)策和資金(jin)渠道，鼓勵和引導企(qi)業(ye)(ye)加大(da)工業(ye)(ye)機器(qi)人關(guan)鍵核心技術(shu)研發和產業(ye)(ye)化投入，提(ti)升自主品牌工業(ye)(ye)機器(qi)人的(de)質量和可靠(kao)性(xing)。

(四)發揮(hui)行(xing)業組織作(zuo)(zuo)用。充分利用行(xing)業協會、產業聯盟在行(xing)業協調、行(xing)業自律、信(xin)息交(jiao)流、政策研究、咨詢評估、國際交(jiao)流與(yu)合(he)(he)作(zuo)(zuo)等方面的(de)優勢，維護(hu)自主品(pin)牌工業機器人企業在國際競爭(zheng)中(zhong)的(de)合(he)(he)法(fa)權益(yi)，完(wan)善公平競爭(zheng)規(gui)則，推動(dong)行(xing)業健康發展。及時掌握行(xing)業動(dong)態和發展趨勢，解決行(xing)業發展中(zhong)出現的(de)新問(wen)題。

(五)加強人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)才隊伍(wu)建設(she)。建立多層次多類型的工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)才培養和服(fu)務體系。支持相關(guan)高校和科(ke)研院(yuan)所加強多學科(ke)交(jiao)叉整合(he)，加快(kuai)培養工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)相關(guan)專業(ye)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)才。依托國家重大專項(xiang)、科(ke)技(ji)計劃、示范工程和重點(dian)企業(ye)，培養工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)高層次人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)才和領軍人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)才。加快(kuai)引進工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)高層次人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)才，完(wan)善配套(tao)服(fu)務，鼓(gu)勵海外專業(ye)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)才回(hui)國或來華創業(ye)。

各地可按照(zhao)本意見要(yao)求，結合(he)實(shi)際研(yan)究制定適合(he)本地區工業機器人發展(zhan)的具體(ti)實(shi)施(shi)(shi)方(fang)案、行動計劃(hua)和配套政策措(cuo)施(shi)(shi)，加強溝通協(xie)調，抓好措(cuo)施(shi)(shi)落實(shi)，確(que)保取得實(shi)效(xiao)。